SmartMotor - von 60W bis 615W Dauerleistung

VOLL INTEGRIERTE, DEZENTRALISIERTE ANTRIEBSTECHNIK - 
KOMPAKT UND MASSGESCHNEIDERT

Was den Moog Animatics SmartMotor™ mit Abstand zum leistungsstärksten integrierten Servomotor der Branche macht, ist seine einzigartige Fähigkeit, eine ganze Maschine zu steuern.

Erfahren Sie mehr über den neuen SmartMotor™ Class 6 D-Style.

Moog Animatics SmartMotor™ - weit mehr als "nur ein Servomotor":

Unser SmartMotor™ mit integriertem Motion-Control System ist das Ergebnis einer innovativen Designphilosophie. Die unübertroffene Einfachheit der Programmierung, die Netzwerkfähigkeit, die hochflexiblen und erweiterbaren Ein- und Ausgänge und die Servoleistung mit hoher Leistungsdichte sind genau das, was Sie von uns als Pionier und anerkanntem Weltmarktführer für wirklich integrierte Antriebslösungen erwarten können. Wir bieten Ihnen Spitzentechnologie für Ihre Antriebssteuerung.

Die Einfachheit und Benutzerfreundlichkeit unseres vollintegrierten Servoantriebs geht weit über reine „Kompaktheit“ hinaus - dies führt zu:

  • signifikant reduziertem Einbauraum
  • vereinfachter Maschinenkonstruktion und -entwicklungszeit  (schnellere Markteinführung)
  • reduzierten Gesamtmaschinenkosten
  • hoher Zuverlässigkeit im Einsatz.

 

Vorteile des SmartMotors™:

  • Wartungsfreie BLDC-Motoren mit vollwertigem integrierten Antriebsregler 
  • Flexibel programmierbare Systeme mit der Fähigkeit, komplexe Steuerungsaufgaben zu übernehmen oder diese zu ersetzen
  • Kostenloses Programm SMI (SmartMotor™ Interface) zur Programmierung der Motoren 
  • Extrem kompakte Abmessungen 
  • Enge Zusammenarbeit mit unseren Antriebstechnik-Spezialisten 
  • Kundenspezifische Lösungen für höchste Ansprüche 

Class 5 SmartMotor™

- Geschwindigkeitsmodus in Verbindung mit elektronischem Getriebe in Firmware  integriert 

- Fertig entwickelter Firmware-Befehlssatz für  Verlegewickler und Spulmaschinen

- Erhältlich mit Combitronic™, dem Protokoll für Synchron- und Mehrachssysteme

- Erhältlich mit CDS7-Option, Stromversorgung, CAN-Bus und RS 232 über 7W2 Steckverbindung (für SM23165Dx und SM34165Dx)

- Erhältlich mit CDS-Option, CAN über DB15 Steckverbindung (für Motoren außerhalb  der Reihe SM23165Dx)

Erfahren Sie mehr zu den Modellen auf unserem globalen Netzauftritt (Englisch)

Class 6 SmartMotor™

- Integrierte Steuerungen ermöglichen ein dezentrales Steuerungssystem in der Maschine

- Kostensenkung durch vereinfachte Verkabelung und integrierten Ethernet-Switch mit zwei Ports

- Feldbuskommunikation über EtherCAT®, PROFINET® oder EtherNet/IP™

- Unterstützt Combitronic™, das Mehrachs-Protokoll, über EtherNet/IP™

- Einfacher Zugriff auf programmierbare autonome Steuerungsfunktionen des SmartMotor™ im Slave-Modus, der spezielle benutzerprogrammierte Funktionen ermöglicht

- Optionale Kommunikation mit dem Motor über den RS-485 Halbduplex-Port, der den Zugriff als Modbus Remote Terminal Unit (RTU) Slave ermöglicht

Erfahren Sie mehr zu den Modellen auf unserem globalen Netzauftritt (Englisch)

Class 6D SmartMotor™

- Combitronic™-Technologie ist Standard

- Baugrößen NEMA 17, 23 und 34

- Hohe Störfestigkeit

- Branchenführendes Leistungsdichteverhältnis

- Separate 24V-Spannungsversorgung (zur getrennten Versorgung von Verstärkerstufe und Logik)

- Möglichkeit einer Halte-Bremse

- Einfache Anschlussmöglichkeit an Diagnosegeräte über USB

Erfahren Sie mehr zur neuen Class 6 D-Style SmartMotor™ Produktfamilie

Was bietet die Combitronic™ Technologie?

Die Combitronic-Technologie ist ein optionales Kommunikationsprotokoll, das für den Moog Animatics SmartMotor™ Servo erhältlich ist. Combitronic™ arbeitet über eine standardmäßige „CAN“-Schnittstelle (Controller Area Network). Dabei handelt es sich um die gleiche Basishardware, die in den meisten Automobilen sowie in bekannten Industrienetzwerken wie CANopen™ und DeviceNet™ verwendet wird.

Die Combitronic-Technologie kann gleichzeitig mit CANopen- oder DeviceNet-Protokollen verwendet werden. Im Gegensatz zu diesen gängigen Steuerungsnetzwerken weist Combitronic jedoch keinen Master oder Slave auf. Jeder mit Combitronic ausgestattete SmartMotor, der an dasselbe Netzwerk angeschlossen ist, kommuniziert gleichrangig, wobei sie alle Informationen und damit alle Verarbeitungsressourcen gemeinsam nutzen.

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Mehrachsige synchronisierte Bewegung

Die SmartMotor™ Fähigkeiten kommen besonders dann zur Geltung, wenn koordinierte Bewegungen mit hoher Achsenzahl erforderlich sind. SmartMotor™-Servos haben die Möglichkeit, einen oder mehrere Master in einem Netzwerk zu haben. Mit der optionalen Combitronic™-Kommunikation über den CAN-Bus kann der Benutzer ein Programm schreiben, das andere Parameter und Daten in jedem anderen Motor im Netzwerk in Echtzeit überwachen und ändern kann.
Sehen Sie im folgenden Video synchronisierte Bewegung in höchster Präzision:

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Science-Fiction lässt grüßen: Moog Animatics SmartMotor™ ist grundlegend für Intralogistik-Roboter

Moog Animatics SmartMotor-Servos bilden das antriebstechnische Fundament für PAL-Intralogistik-Roboter. PAL Robotics entwickelt, fertigt und liefert Robotereinheiten für intralogistische Aufgabenstellungen, samt der zugehörigen Software...

Lesen Sie hier den ganzen Artikel

Artikel (Englisch)

SmartMotor™  in Coronavirus-Testgeräten 

Die Technologie von Moog Animatics trägt dazu bei, ein schnelleres Testverfahren auf SARS-CoV-2 zu ermöglichen: In neuentwickelten Schnell-Test-Geräten ist der SmartMotor™  elementarer Bestandteil...

Lesen Sie hier den ganzen Artikel (Englisch)

Typische Anwendungen

  • Mobile Robotik
  • Fahrerlose Transportsysteme
  • Medizintechnik / Labortechnologie
  • Bühnen- und Eventtechnik
  • Agrartechnik
  • Dosiersysteme
  • Etikettierung
  • Beförderungssysteme
  • Gebäudeautomation

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