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DR2020 Decentralized Servo Drive

Der DR2020 ist ein für Anwendungen mit an der Maschine verteilter Elektronik geeigneter Antrieb, der in einer Mehrachskonfiguration integriert werden kann.

Dank dem Schutzgrad IP67 benötigt der DR2020 keinen Einbau eines Schaltschranks, sondern kann direkt an der Maschine positioniert werden und schafft somit eine strömungsgünstige Leitungskonfiguration sowie Platzeinsparungen hinsichtlich der Schaltschränke. Dies ist auch auf die Verwendung eines einzigen Anschlussteils für Strom und Signal zurückzuführen.

 

Vorteile des Moog DR2020:

  • Maschinenteile können per Fernzugriff ausgerüstet werden, wodurch die Anschlüsse verringert werden
  • Verringerte Abmessungen der Bauelemente und Anzahl an benötigten Komponenten
  • Verwendung einer einzigen AC/DC-Stromversorgung für das gesamte System
  • Deutliche Kostensenkung durch verringerte Verdrahtung
  • Zusätzliche Achsen (optional) von „Basis“-Maschinen können gesteuert werden

Decentralized Solutions Video

 

Spezifikationen
Steuerfunktionen Drehmoment, Geschwindigkeit, Position
Schutzgrad IP 67
Befehlsprotokolle EtherCAT, CANopen (nach CIA 402)
PWM-Frequenz 4-8-16 kHz
Stromversorgungsbereich 282 - 810 Vdc
Umgebungstemperatur im Betrieb 0 °C bis 40 °C
Spannung der Hilfsstromversorgung 24 Vdc
Nennstrom 2 - 12 Arms
Spitzenstrom 4 - 22 Arms
Maschinensicherheit STO (Safe Torque Off) SILCL 3 PL e - SBC (Safe Brake Control) SILCL 3 PL e (**)
Motorüberhitzungsschutz HW e SW
Analoger Input Optional (*)
Analoger Output Optional (*)
Digitaler Input  Optional (*)
Digitaler Output Optional (*)
Encoder und analoge Befehlssimulation Optional (*)
Eingerichtete Kommunikationsschnittstelle EtherCAT, CAN
Zertifizierung  CE, UL (**)

*Alle Optionen müssen bei Bestellung definiert werden
**Genehmigung vorbehalten

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Moog Software Download

Die Software für den DR2020 finden Sie hier zum Download.

Literatur

Typische Anwendungen

Siehe auch