Moog Motion Controller MSC-R für Industrieanwendungen - Obsolet
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Der Moog MSC-R ist ein robuster, frei programmierbarer Mehrachsregler mit SPS-Funktionalität, der speziell für den Einsatz in rauen Umgebungsbedingungen konzipiert wurde. Der wartungsfreie Motion Controller zeichnet sich durch kurze Zykluszeiten aus und eignet sich sowohl für elektrische als auch hydraulische Antriebe. So wird er beispielsweise für die Regelung von Aktuatoren über die EtherCAT-Schnittstelle (z. B. Hydraulikzylinder mit Servo-/Proportionalventil) verwendet. Der Moog MSC-R Motion Controller kann ohne zusätzlichen Schaltschrank direkt an der Maschine angebracht werden. Die Programmierung erfolgt über die CODESYS-basierte IEC 61131 Programmierumgebung Moog MACS (Moog Axis Control Software).
Vorteile:
- Frei programmierbarer Mehrachsregler mit integrierter SPS-Funktionalität
- Robustes Design für raue Umgebungen (IP67, 30 g Vibration, 50 g Schlag)
- Einfache Installation
- Kurze Zykluszeiten bei geringer Varianz der Zeitbasis
- Schnelle, präzise Regelung von Prozessvariablen wie Position, Geschwindigkeit und Druck
- Wartungsfreier Motion Controller (keine beweglichen Teile, weder Batterie noch Akku)
- Hohe Flexibilität: Weitere Geräte können z. B. über die CAN-/CANopen-Schnittstellen angesteuert werden
| Spezifikationen | |
| CPU | 400 MHz |
| Speicher | 128 MB RAM, 32 MB Flash EEPROM |
| Minimale Task Zykluszeit | 100 Mikrosekunden |
| Betriebstemperatur | --40 bis +70 °C |
| Protection System | IP67 |
| Schockfestigkeit | 50 g, 6 Richtungen, 3 ms |
| Vibrationsfestigkeit | 30 g, 3 Achsen, 10 Hz bis 2 kHz, 10 Durchläufe |
| Standard Schnittstellen | EtherCAT Master, CAN/CANopen, Ethernet, USB |
| Optionale Schnittstellen | EtherCAT Slave, Profibus-DP Slave, 2nd CAN/CANopen |
| Datenaustausch via Ethernet | TCP/IP, UDP/IP |
