Moog Motion Controller MSC II: Mehrachsregler für industrielle Anwendungen - Obsolet
Jump To:
Übersicht
Spezifikationen
Übersicht
Der Motion Controller wird beispielsweise für die Regelung von Aktuatoren über die EtherCAT-Schnittstelle (z. B. Hydraulikzylinder mit Servo-/Proportionalventil) verwendet. Die Programmierung des MSC II erfolgt über die CODESYS-basierte IEC 61131 Programmierumgebung Moog MACS (Moog Axis Control Software).
Vorteile:
- Frei programmierbarer Mehrachsregler mit integrierter SPS-Funktionalität
- Kurze Zykluszeiten bei geringer Varianz der Zeitbasis
- Schnelle, präzise Regelung von Prozessvariablen wie Position, Geschwindigkeit und Druck
- Wartungsfrei (keine beweglichen Teile, weder Batterie noch Akku)
- Hohe Flexibilität: Weitere Geräte können z. B. über die CAN-/CANopen-Schnittstellen angesteuert werden
- Optimal abgestimmt auf analoge und digitale Erweiterungsmodule Moog QAIO
Spezifikationen | |
CPU | 400 MHz |
Speicher | 128 MB RAM, 32 MB Flash EEPROM |
Minimale Task Zykluszeit | 100 Mikrosekunden |
Update der Ein-/Ausgänge | mit dem schnellsten Task |
Sensor-Schnittstellen | 4 x konfigurierbar als Inkremental-Enkoder oder SSI (Seriell-Synchrones-Interface) |
Ein-/Ausgänge | 4 x Digital I/O |
Standard Bus Schnittstellen | 2 x CAN/CANopen, 1 x TIA/EIA 232, Ethernet, Schnittstelle für Erweiterungsmodule |
Optionale Schnittstellen | Profibus-DP slave, EtherCAT Master, EtherCAT slave |
Datenaustausch via Ethernet | TCP/IP, UDP/IP |
Erweiterbarkeit | Bis zu 7 Erweiterungsmodule (Digital I/O, Analog I/O) |