Moog MSD Motion Controller: Mehrachsregler für industrielle Anwendungen- Obsolet
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Der Moog MSD Motion Controller ist ein robuster, frei programmierbarer Mehrachsregler mit SPS-Funktionalität, der sich durch kurze Zykluszeiten auszeichnet und wartungsfrei betrieben werden kann – dank einer Konstruktion ohne bewegliche Bauteile, Batterie oder Akku. Der Motion Controller wird beispielsweise für die Regelung von Aktuatoren über die EtherCAT-Schnittstelle (z. B. Moog MSD Servo Drives) verwendet. Die Programmierung des MSD Motion Controller erfolgt über die CODESYS-basierte IEC 61131 Programmierumgebung Moog MACS (Moog Axis Control Software)
Vorteile:
- Frei programmierbarer Mehrachsregler mit integrierter SPS-Funktionalität
- Kurze Zykluszeiten bei geringer Varianz der Zeitbasis
- Schnelle, präzise Regelung von Prozessvariablen wie Position, Geschwindigkeit und Druck
- Wartungsfrei (keine beweglichen Teile, weder Batterie noch Akku)
- Hohe Flexibilität: Weitere Geräte können z. B. über die EtherCAT und CAN-/CANopen-Schnittstellen angesteuert werden
| Spezifikationen | |
| CPU | 400 MHz |
| Speicher | 128 MB RAM, 32 MB Flash EEPROM |
| Minimale Task Zykluszeit | 100 Mikrosekunden |
| Update der Ein-/Ausgänge | mit dem schnellsten Task |
| Ein-/Ausgänge | 4 x Digital I/O |
| Standard Bus Schnittstellen | EtherCAT Master, CAN/CANopen (Master/Slave), Ethernet |
| Optional Bus Interface | Profibus-DP slave, EtherCAT slave |
| Datenaustausch via Ethernet | TCP/IP, UDP/IP |
| Optionale Schnittstellen | EtherCAT Slave, Profibus-DP Slave bis 12 MBit/s |
