Motion Controllers

MSC II Servo-Controller

MSC II ist ein frei programmierbarer Motion-Controller mit integrierter SPS Funktionalität.
Kurze Zykluszeiten bei geringer Varianz der Zeitbasis
Geeignet für schnelle und präzise Regelung von Prozess-Variablen wie Position, Geschwindigkeit und Druck.
Die Programmierung erfolgt mit der IEC 61131 Programmier-Umgebung MACS (Moog Axis Control Software), basierend auf CoDeSys.
Das Modul ist wartungsfrei (keine beweglichen Teile, keine Batterie oder Akku).
Typische Anwendung:
- Regelung Aktuatoren über die EtherCAT Schnittstelle (z. B. Hydraulik-Zylinder mit Servo-/Proportional-Ventil)
- Weiteren Geräte können z. B. über über die CAN/CANopen Schnittstellen oder analoge Erweiterungsmodule QAIO angesteuert/geregelt werden.

CPU
400 MHz
Speicher
128 MB RAM, 32 MB Flash EEPROM
Minimale Task Zykluszeit
100 Mikro-Sekunden
Update der Ein-/Ausgänge
Mit dem schnellsten Task
Sensor-Schnittstellen
4 x konfigurierbar als inkremental Enkoder oder SSI (Seriell Synchrones Interface)
Ein-/Ausgänge
4 x digital I/O
Standard Bus Schnittstellen
2 x CAN/CANopen, 1 x TIA/EIA 232, Ethernet, Schnittstelle zu Erweiterungsmodulen
Optionale Schnittstellen
EtherCAT Master, Profibus-DP slave bis 12 MBit/s
Erweiterbarkeit
Bis 7 Erweiterungsmodule (digital I/O, analog I/O)