Motion Controllers

Motion Controller MSC-R

  • MSC-R ist ein frei programmierbarer Motion-Controller mit integrierter SPS Funktionalität.  
  • Robustes Design für raue Umgebungen (IP67, 30 g Vibration, 50 g Schlag)
  • Er verfügt über die selbe Rechnerleistung wie der MSC II, kann jedoch ohne zusätzlichen Schaltschrank direkt an der Maschine angebracht werden
  • Kurze Zykluszeiten bei geringer Varianz der Zeitbasis  
  • Geeignet für schnelle und präzise Regelung von Prozess-Variablen wie Position, Geschwindigkeit und Druck.  
  • Die Programmierung erfolgt mit der IEC 61131 Programmier-Umgebung MACS (Moog Axis Control Software), basierend auf CoDeSys.  
  • Das Modul ist wartungsfrei (keine beweglichen Teile, keine Batterie oder Akku).
  • Typische Anwendungen:
    - Regelung von Aktuatoren über die EtherCAT Schnittstelle (z. B. Hydraulik-Zylinder mit Servo-/Proportional-Ventil)
    - Weiteren Geräte können z. B. über die CAN/CANopen Schnittstellen angesteuert werden.

Spezifikationen

  • CPU

    400 MHz

  • Speicher

    128 MB RAM, 32 MB Flash EEPROM

  • Minimale Task Zykluszeit

    100 Mikro-Sekunden

  • Betriebstemperatur

    -40 bis +70 °C

  • Schlagfestigkeit

    50 g, 6 Richtungen, 3 ms

  • Vibrationsfestigkeit

    30 g, 3 Achsen, 10 Hz bis 2 kHz, 10 Durchläufe

  • Standard Schnittstellen

    EtherCAT Master, CAN/CANopen, Ethernet, USB

  • Optionale Schnittstellen

    EtherCAT Slave, Profibus-DP Slave, zweiter CAN/CANopen

  • Montage

    Direktmontage mit 4 x 5M Schrauben

Sprechen Sie uns an

Unter Worldwide Contacts finden Sie Ihre lokale Niederlassung